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發布日期：2023-05-19 17:02:04關鍵字：4D毫米波雷達
5月16日，2023國際(亦莊)智能網聯汽車科技周（以下簡稱“科技周”）暨第十屆國際智能網聯汽車技術年會會議（以下簡稱“會議”）在北京亦創國際會展中心、國家智能網聯汽車創新中心太和橋園區開幕。北京行易道科技有限公司攜“4D毫米波成像雷達ALRR300”等多款核心傳感器產品出席本屆科技周。
本屆科技周和會議由中國汽車工程學會、國家智能網聯汽車創新中心、北京經濟技術開發區管理委員會和清華大學蘇州汽車研究院主辦，中國智能網聯汽車產業創新聯盟承辦。
作為汽車行業智能化方向發展的頗具影響力盛會，本屆科技周暨會議圍繞行業發展的關鍵問題，通過組織會議、展覽、創新技術評選、產投論壇等多元化活動，聚集全球頂級專家、政策制定者、產業領袖、投資機構等，共享全球實踐、凝聚行業共識、促進產業發展、探索技術創新、強化生態建設、推動應用落地。
自主創新開辟行業發展開辟新路徑
在與會期間舉辦的“運載裝備智能感知技術與應用”的學術研討會議上，行易道科技CEO&CTO趙捷博士發表了題為“車載毫米波雷達進入成像時代”的主旨演講，對車載毫米波雷達的現狀、前景和機遇進行了深入的分析和研判。同時，趙捷博士也為行業分享了行易道公司在車載“稀疏信號成像”、“壓縮感知算法”等在內的最新4D雷達成像技術突破，以及“SAR（合成孔徑）成像雷達技術的車載應用”的最新進展。這些行業領先的技術將會進一步提升毫米波雷達在智能駕駛場景中的應用范圍。
行易道科技CEO&CTO趙捷博士
根據行業研究分析，當前車載前向4D毫米波雷達面臨4個剛性需求，分別是角分辨率低于1°×1°、尺寸小于11cm×11cm×3cm、功耗效率低于20W和成本小于150美元。事實上，要在大幅提升角分辨率同時控制成本，是業內普遍遇到的難題。
趙捷博士指出，進入4D毫米波雷達時代，更多廠商致力于更多片級聯的方式（實現更多收發通道），即嘗試堆疊射頻收發通道和處理器芯片，實現拉高毫米波雷達的性能目的。不過，堆疊硬件的方式直接致使4D毫米波雷達的成本、體積、功耗大幅拉升。
北京行易道科技有限公司最新發布的行業領先產品“4D毫米波成像雷達產品ALRR300”，以300m探測距離、91mm x 79mm x 16.7mm的外形尺寸和不高于7W的功率，僅用兩片級聯的硬件方案，就實現了雷達的高性能成像能力。
作為凝聚自主研發核心技術的產品，ALRR300的新技術包括稀疏陣列天線和壓縮感知超分辨算法，采用雙射頻芯片級聯方案，突破傳統采樣定理的局限，解決了雷達性能提升遇到的硬件瓶頸，使ALRR300獲得了水平和俯仰角分辨率均小于1度的性能表現。由此實現產品性能全球領先，再次提升了毫米波雷達性能的天花板，極大提升汽車智能駕駛的感知能力，推動汽車更高級智能駕駛技術的革新。
4D毫米波成像雷達產品ALRR300
具體性能方面，ALRR300單幀點云數量為1024個，不僅能對機動車、非機動車、人、高處、地上、地面目標（不限于燈桿、路牌、橋梁）等6類目標準確分類，同時借助AI算法訓練和機器學習數據庫擴展，使雷達實現對各類汽車、摩托車、行人等目標類型更準確的識別，不斷增強雷達對同一物體各狀態下的辨別，從而降低誤判率。另外，ALRR300更具備夜間及惡劣環境中的優勢，可做到穿透雨雪霧進行目標探測。這些功能極大地保障汽車AEB功能的可靠性。
值得關注的是，ALRR300成像雷達采用2片射頻級聯架構，就實現了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向視場角±15°，性能明顯優于同行業水平（2023年可量產的4D雷達大都在1.5°×2°以上的角分辨能力）。
前瞻技術推動智能駕駛進入新變革
作為當下行業技術領先的車載前向毫米波雷達產品，ALRR300在上海車展發布期間，就引發行業高度關注，產品發布以來陸續獲得國內外客戶預約測試，并與客戶逐漸開始了定點工作，商業化持續提速中。
行易道科技總裁江軍安在本屆科技周產品展覽期間接受媒體專訪
本屆科技周，行易道科技展示了全系列產品，除了4D雷達ALRR300，還有車載前向中程雷達AMRR200系列、車載角雷達ASRR220和第三代交通雷達AITR300等。
“AMRR200系列”前向中程雷達產品可實現目標預篩選、目標分類、道路識別，有測高功能，在核心性能參數上，與國際一線廠商的前向雷達相當，其中AMRR200已于2021年開始向海外前裝客戶量產出貨。AMRR230于2023年量產出貨。
ASRR220角雷達，是行易道新推出的4D角雷達產品，能夠提供距離、速度、方位向角分辨率、俯仰向角分辨率等目標信息；具備遠近模模式，支持SAR成像模式。除了前后角雷達的常規功能之外，還能夠實現SLAM，能夠作為自動泊車的新型傳感器。
AITR300第三代交通雷達采用多芯片級聯方案，實現交通信息統計和事件檢測功能，可以覆蓋12車道，同時檢測256個目標，檢測距離達500米，截面車流量準確度大于98%，車道級車流量準確度大于98%。
AMRR200/210/230、ASRR220和AITR300
結語：
作為車載核心感知技術領域的先行者，成立8年的行易道科技一直在車載毫米波雷達尖端技術層面深耕細作、積極探索，儲備了豐厚的技術和經驗。目前，行易道科技以17項發明專利、100多項實用新型和外觀設計專利、11項軟件著作版權、發表3篇IEEE論文成為了中國車載核心感知技術的實力開拓者。
行易道4D前向雷達產品ALRR300，和實現SAR模式的角雷達產品ASRR220，以領先行業的技術優勢，率先實現海外定點，推動車載毫米波雷達進入“雷達成像”時代，積極支持汽車自動駕駛技術進入新一輪變革。
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